مقایسه پاسخهای دینامیکی خودروی مفصلی حامل سیال با خودروی مفصلی با بار صلب
Authors
abstract
در این مقاله پاسخهای دینامیکی یک خودروی مفصلی حامل سیال شامل یک مخزن استوانه ای با سطح مقطع دایره ای در مانورهای حالت مانا و گذرا بررسی شده است. اندرکنش دینامیکی بین سیال و خودرو با استفاده از مدلسازی سیال درون مخزن به وسیله روش تابع پتانسیل و یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی خودروی مفصلی، مورد مطالعه قرار گرفته است. در روش تابع پتانسیل، گرادیان سطح آزاد سیال تحت زاویه رول و شتاب جانبی مرکز جرم واحد شبه تریلر، با فرض جریان سیال غیرویسکوز و با محاسبه گرادیان فشار تعیین می گردد. نتایج شبیه سازی اندرکنش بین سیال و دینامیک خودرو را نشان می دهند. همچنین بررسی های بیشتر در این پژوهش نشان می دهند که پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، به شدت تحت تاثیر تلاطم سیال درون مخزن قرار می گیرد و آستانه پایداری واژگونی کمتری برای این نوع خودرو نسبت به خودروی مفصلی با بار صلب مشاهده می گردد.
similar resources
یک سیستم کنترل رول فعال مقاوم برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال
در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...
full textارائهی روشی جدید برای بهبود مانورپذیری خودروی سنگین مفصلی
در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه میشود که به بهبود مانورپذیری آن میانجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویهی مفصل مطلوب ارائه میشود. تعقیب زاویهی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو میکند. بدینطریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترلنشدهی نیمه تریلر نیز گرفته میشو...
full textمدلسازی دینامیکی خودرو مفصلی حامل سیال
مطالعه ناپایداری رول خودرو های حامل سیال جزئی پر شده، به دلیل تعامل بین سیال و ساختار خودرو از درجه سختی بالایی برخودار است. لذا مدلسازی خودرو مفصلی حامل سیال یکی از اقدامات اولیه برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلر ها برای پایداری خودرو مفصلی است. تعداد معدودی از تحقیقات، مدل خودرو و سیال را با لحاظ تعامل بین سیال و خودرو توسعه داده اند. در این پژوهش، در فطل 3 ابتدا مدل 16 درجه آزادی را توسعه ...
بهبود رفتار دینامیکی و پایداری خودرو مفصلی حامل سیال
بر اثر حرکت های مختلف خودروی حامل سیال، تلاطم در سیال ایجاد می شود. این حرکت سیال و اندرکنش آن با دینامیک خودرو، بر پاسخ خودرو حامل سیال اثر می گذارد که در نهایت باعث کاهش پایداری خودرو حامل سیال خواهد شد. برای بررسی حرکت سیال و ترکیب آن با دینامیک خودرو، روشهای مختلفی مانند روشهای شبه استاتیک، مکانیکی معادل و مدلهای دقیق مکانیک سیالاتی که بر اساس حل دقیق معادلات می باشند، موجود ا...
بررسی پایداری سمتی یک خودروی مفصلی مبتنی بر صفحه فاز
در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...
full textشناسایی عیوب لولههای حامل سیال با استفاده از روش ردگیری اندرکنش دینامیکی بار متحرک خارجی
لولههای حامل سیال در زمینههای مختلف از جمله صنایع پتروشیمی، نفت، گاز، خطوط انتقال در سازههای هیدرولیکی به کار گرفته میشود. در آسیبهای ناشی از ارتعاش مخرب لولههایی که اجزای یک نیروگاه یا دیگر تأسیسات صنعتی را به یکدیگر مرتبط مینمایند، یکی از دلایل اصلی در از بین رفتن زمان تولید، خرابی و درنهایت آتشسوزی در تأسیسات صنعتی به شمار میرود. بنابراین حصول به روشی بهعنوان شناسایی خرابی در ل...
full textMy Resources
Save resource for easier access later
Journal title:
مکانیک هوافضاجلد ۱۳، شماره ۲، صفحات ۴۹-۶۴
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023